使用影像伺服之機械手臂抓取系統開發研究 = Development of a Visual-Servo Based Robot Arm Grasping System

• 作者： 著 陳志明 (民93機械工程研究所)
• 其他作者：
  • 張耀仁 (機械工程) 指導
  • Chen, Chih Ming
  • Chang, Y. Z.
• 出版： 桃園縣 : 長庚大學
• 版本：初版
• 主題： 機械手臂 , 影像伺服 , 順向運動學 , 逆向運動學 , Jacobian矩陣 , Robot Arm Guidance , Visual Servo , Inverse Kinematics , 3D Imaging
• 資料類型: 博碩士論文
• 內容註: 碩士論文-- 長庚大學機械工程研究所 含參考書目 校內電子全文開放日期： 不公開 校外電子全文開放日期： 不公開 畢業學年度: 93 指導教授: 張耀仁
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