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本書以深入淺出的方式編寫，力求好教易學。作者有感於市面上靜力學的教科書很多都是英文著作的翻譯本，不是內容太多且繁雜，就是解說太少，讓教師們教學時甚感不便，學生要自已複習、進修也不容易，於是編寫這本靜力學，希望能讓讀者能輕鬆學習。
本書特別注重基本概念的闡述，邏輯結構的推展。例如，什麼叫因次？什麼叫虛位移？以及如何計算虛功？如何判斷摩擦力的大小與方向？這些問題既是重點又是較難理解之處，是許多學生學習上的困難點。本書作者力求在學生現有的知識範圍內釐清這些概念，而捨棄用較深的數學和力學理論加以周延解釋。
同時，本書舉用大量例子介紹力學中的一些基本方法及解題技巧，諸如選取力學模型、問題的歸類、公式的應用、數學結果的物理意義等。對於第九章虛功原理，編者引用了分析力學的一些概念。我們認為唯有如此，才能清楚的闡述虛位移與虛功原理。
學習力學和其他科學一樣，不作一定數量的習題是不能融會貫通的。因此，本書每章都附有適量的習題，以供練習之用。本書各章中皆有例題，能將學習到的理論立即加以應用，並於每章末都附有適量的習題，以供練習之用。這些習題都不繁雜，讀者應力求體會並理解每題的精神，能幫助讀者複習和掌握重點，深入理解基本概念，提高解題技巧。
在第三版中編者將向量符號改成正粗體，以便和美國書籍的表示法一致，並加入一些新的例題，將圖表重新編排，使全書更為精緻實用，提供授課老師一本活用的教學素材，讓讀者更有效率的學習。此外，第三版也將原本只提供給授課教師的習題解答編於書末，一方面讓學生演練時可以及時檢查確認自己的練習是否正確，另一方面也讓自學讀者方便使用。
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