T-S模糊模型為基礎之多機器人編隊追蹤與避碰撞控制器設計 = T-S Fuzzy Model Based Multi-Robot Collision-Free Formation Tracking Controller Design

• 作者： 著 張哲豪 (民102電機工程學系)
• 其他作者：
  • 張永華 指導
  • Chang, Che Hao
  • Chang, Y. H.
• 出版： 桃園縣 : 長庚大學
• 版本：初版
• 主題： T-S模糊模型 , 線性矩陣不等式 , 多機器人系統 , 編隊追蹤控制 , 避碰撞控制 , T-S fuzzy model , linear matrix inequality , multi-robot system , formation tracking control , collision- avoidance control
• 資料類型: 博碩士論文
• 內容註: 碩士論文-- 長庚大學電機工程學系 含參考書目 校內電子全文開放日期： 2019/02/14 校外電子全文開放日期： 不公開 國圖電子全文開放日期： 不公開 畢業學年度: 102 指導教授: 張永華
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