資料來源:
三民書局
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仿人機器人
- 作者： 肖南峰 著
- 其他題名：
- 仿人机器人
- 出版： 北京市 : 科學出版社
- 版本：第一版
- 叢書名： 智能科學技術著作叢書
- 主題： 機械人
- ISBN： 9787030205216 (平裝): 人民幣50元
- 資料類型: 圖書
- 內容註: 參考書目:面[264]-268 簡體字版
- 摘要註: 本書首先詳細介紹了仿人機器人立體視覺的基本原理、視覺模型、控制系統和控制方法；其次對於仿人機器人五指形靈巧手的各個指關節及其驅動機構、分布于各個手指和手掌上的觸覺傳感器等進行深入闡述；最后對如何驅動仿人機器人二足步行機構、仿人機器人虛擬示教方法和人機交換關鍵技術進行全面分析。
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讀者標籤：
- 系統號： 005287706 | 機讀編目格式
館藏資訊
本書依照仿人機器人雙眼、雙手、雙腳、大腦的順序，首先詳細地介紹了仿人機器人立體視覺的基本原理、視覺模型、控制系統和控制方法。其次，對于仿人機器人五指形靈巧手和各個指關節及其驅動機構、分布于各個手指和手掌上的觸覺傳感器、手-腕-臂控制方法和作業描述語言進行了深入的闡述。最后，對如何驅動仿人機器人二足步行機構、仿人機器人虛擬示教方法和人機交互關鍵技術進行了全面的分析。此外，在相關的章節也給出了一個具有
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